ケンミジンコというのは、節足動物門甲殻綱カイアシ亜綱に属する動物のうち、キクロプス属Cyclopus のもの、またはキクロプス目 Cyclopoida に属するもの、さらに広義にはカイアシ類の別称である。 多くはプランクトンとして水中を浮遊する微小な甲殻類である。底生のもの、寄生性のもの、陸生のものも存在する。

甲殻綱カイアシ亜綱には11の目があるが、ケンミジンコに類するものはカラヌス目（ヒゲナガケンミジンコ目）Calanoida、キクロプス目（ケンミジンコ目）Cyclopoida とハルパクチクス目（ソコミジンコ目）Harpacticoida のものである。