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兄弟車・姉妹車（きょうだいしゃ・しまいしゃ）とは、基本的な外観やメカニズムを共通としながら、異なる名称をつけて販売される自動車、オートバイをいう。双子車とも。
専門的には「バッジエンジニアリング」と呼ばれ、ビッグスリーや、旧BMCなど、複数のブランド（ディビジョン）を抱えるメーカーでは特別なことではなかった。また、近年増加傾向にある、メーカーの垣根を越えた「OEM車」もこの手法である。
日本国内の場合、複数の販売チャンネルにおいて、同じ車を異なる車名で販売する場合に用いられる。
広義の兄弟車（姉妹車）として、プラットフォームを共通とする車種同士をこう呼ぶことがある。姉妹車の定義は曖昧ではあるが、セダンを元にしたワゴンなどのボディーバリエーションは、通常、派生車種と呼ばれ、姉妹車（兄弟車）とは言わない。
狭義の兄弟（姉妹）車同士の相違点は、車名エンブレムや設定されるボディカラーなどの違いにとどまる場合もあるが、簡単に差異が表現できる、バンパー、フロントグリル、前後灯火類などの「ねじ止め部品」が変更されることも多い。
兄弟車・姉妹車の一例
- ダイハツ・ブーン - トヨタ・パッソ
- * バッジエンジニアリングの一例。装備などに若干の違いはあるものの、外観上はエンブレムの変更くらいしかない。
- トヨタ・プロボックス - トヨタ・サクシード
- * 外観はバックドアとリアバンパー以外、大きく違わないが、サクシードのほうが全長が若干長く、荷室が拡大されており、積載量も大きい。
- トヨタ・カムリ - トヨタ・ビスタ
- * カムリが世界戦略車なのに対し、ビスタは日本国内専用車。テールライトやフロントグリルなどに違いがある。カムリにはトヨタ初のV型6気筒エンジンを搭載したプロミネントも登場。
- *カムリはプロミネント以外は全車セダンであるが、ビスタは2〜4代目にハードトップを設定しており、こちらはハードトップを中心にグレード展開がなされていた。
- *V40系を最後に、姉妹関係を解消。その後カムリは3ナンバーサイズとなる。ビスタは、V50系を最後にして2003年10月に生産終了した。
- *ビスタが登場する前はカリーナの姉妹車でもあった。
- マツダ・トリビュート - フォード・エスケープ
- * 同グループ内の別ブランドで販売するため、外観を大きく変えている。
- トヨタ・カローラ系 - トヨタ・スプリンター系 （スプリンター系はモデル廃止）
- * トヨタのカローラ店・トヨタオート店の両チャンネルで販売するために外観などに手を加えていた。さらに同じプラットフォームでクーペ（レビン、トレノ）、ミニバン（スパシオ）、ハードトップ（セレス、マリノ）などの車種を展開しており、これらも姉妹車の関係と言える。
- 日産・シルビア - 日産・180SX（全車生産終了・廃止）
- * シルビアは固定式ヘッドライトのノッチバック・クーペ、180SXはリトラクタブル・ヘッドライトのハッチバック・クーペと、外観は全く異なるが、エンジンやトランスミッション、サスペンションなどの車としての基本装置は、全て共通である。その他、ハンドルを除く内装とドア、前面ガラスなども共通となっている。これを利用して180SXのフロント部にシルビアのパーツを取り付けたシルエイティと呼ばれる改造も存在する。
- トヨタ・マークII - トヨタ・チェイサー - トヨタ・クレスタ(→トヨタ・ヴェロッサ)（全車生産終了）
- * トヨタのトヨペット店・トヨタオート店・トヨタビスタ店の3チャンネルで販売するために外観などに手を加えていた。マークIIとチェイサーはほとんど同じような外観だったが、クレスタは3車の中でも外観デザインが少し違った。X110系から4ドアセダンに変更。同時に、チェイサー/クレスタの後継車のトヨタ・ヴェロッサが登場するが、販売不振に陥り、2004年4月にヴェロッサは生産終了した。マークIIは同年11月に後継車のマークXにバトンタッチ。
- ホンダ・アコード - ホンダ・アスコット
- * 初代アスコットは4代目アコードの姉妹車として登場。アコードに比べラグジュアリー志向。シャーシ、エンジンはアコードと同様。2代目はアコードから独立。後継車はホンダ・トルネオ。
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